これが理論的には一番よさそう。

http://www.sitepoint.com/infinite-scrolling-rails-basics/ http://www.sitepoint.com/infinite-scrolling-rails-practice/

spy scorll

https://github.com/imakewebthings/jquery-waypoints

他関連gem(使うことはないかも)

上記の記事と同じよう実装でのgem

https://github.com/heel/scrollinity

公式home

http://kvaziblog.com/posts/7

sample app

https://github.com/HeeL/scrollinity_sample_app